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【FANUC】法那克機器人更換電池的方法
發布日期:2016-09-30 14:39

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。

 

因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d),此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering,才能使機器人正常運行。

具體步驟如下:

1)保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。

2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

3)換上新電池(推薦使用FANUC原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。

4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

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